姿勢を良くしたいです‼︎

高1の女子です。私は、自分の悪い姿勢に悩んでいます。
具体的に母からよく言われるのは、「腰が落ちていておばさんっぽい」「肩がいつも上がっている」などです。母以外の人から姿勢について言われたことはありませんが、自分で鏡を見ていてスタイルが悪いと感じることがあります。床に座るとき、正座が苦手であひる座りや、横座りになってしまうことが多いです。
また、私は身長が153cmと同学年の他の子達の中で比較的小さい方で、遺伝的にもあまり高くなるとは思えませんが、中学の時にほとんど身長が伸びなかったのも悪い姿勢の影響ではないかと思います。牛乳が嫌いであまり飲まなかったり、運動する機会が少なかったせいもあるかもしれませんが…
肥満ではありませんが、痩せ型ではないです。食事は少なめだと思いますが、運動部所属ではないので、運動不足かもしれません。姿勢が悪いと代謝が上がらず、太りやすいとよく聞くので、細くないのも姿勢による悪影響かもしれません。
いずれにせよ、姿勢が悪いと様々な病気のリスクが高まったり、人としてきちんとしていないように思われると思うので、一刻も早く直したいです。
ですが、具体的な方法が全くわかりません。「腰が落ちている」というのは骨盤矯正が必要なのでしょうか。また、姿勢矯正器具などは効果があるんでしょうか。
どなたか回答していただけるとありがたいです。

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