個人差がありますよね。
どの頻度で洗っているかは、意外と個人差が大きいように思います。
私はパウダーファンデーションのパフは綺麗な面が無くなったら洗うので、週一くらいです。
リキッドファンデに使用しているスポンジは使用したら洗うようにしています。
リキッド系の物を放って置くと雑菌が湧きますから、その日のうちに洗っていますね。

ブラシに関しては、使われている素材によって大きくお手入れ方法が変わってきます。
基本的に、「人工毛」と「天然毛（獣毛）」の二種類の素材に分けられます。
天然毛は動物の毛を使用している物です。
粉含みが良いので、粉物を取り扱うブラシによく使われています。（チークやアイシャドウ等）
人工毛は動物の毛を使用せずにタクロン等の合成毛で作られた物です。
耐久性がある素材なので、液体にも使用できるブラシ多く使われています。（リキッドファンデーションブラシ、コンシーラーブラシ等）

天然毛は非常に繊細な素材で作られている場合が多く、店頭でお手入れ方法をお聞きになられると大概「あまり洗うことはお勧めできません」と言われる事でしょう。
人の髪の毛と同じで油分を取りすぎると痛んでくるので、頻繁に洗いすぎるとかなりのダメージを与えてしまいます。
普段のお手入れ方法としては、使用後にテッシュに色が付くまで軽く拭うので十分です。
週に一回のメンテナンスにはシッカロールやベビーパウダーを使用してお手入れします。(小麦粉等の食品は使わないで下さい。虫が湧きます。)
ベビーパウダーをブラシに含ませて、ティッシュにブラシを優しくこすり付けます。何度か繰り返すとブラシに付いていた色の粉がベビーパウダーに移り、綺麗になります。
含ませたベビーパウダーは浴室等でしっかり粉を落とせばお手入れ完了です。
普段はこのお手入れ方法で十分ですが、何年も洗わないでいると不潔ですので定期的に洗浄しましょう。
多くて一ヶ月や二ヶ月に一度、少なくても最低半年に一度洗うという頻度が良いと思います。

人工毛は天然毛よりも繊細に扱わなくても痛みにくいので、頻繁に洗うことができます。
ブラシを常に清潔に保ちたい人にお勧め。また、動物性アレルギーがある方でも安心して使えます。
私はリキッドファンデーションを塗る際に人工毛のブラシを使用していますが、一度使用したら洗うようにしています。雑菌怖いので、、

洗浄のやり方についても非常に個人差があるのですが、ここでは私個人が行っている方法を紹介します。
★用意する物
　汚れたブラシ　清潔なタオル
　石鹸(何でも良いのですが、できるだけ肌に優しい物。食器用洗剤等は不可)
　S字フック　輪ゴム
★やり方
水の温度はぬるま湯より冷たいくらいが適温。お湯は絶対にNGです。
ブラシと石鹸を濡らし、ブラシを石鹸にこすりつけます。
掌の上にブラシを優しく(かなり重要。ぐじゃっと押し付けて洗わないで下さい)こすり付けて泡立たせます。
大概一度目は汚れた水しか出てこなくて泡立ちませんが、二回目以降は泡立ってきます。
泡立ってきたら汚れが落ちた証拠です。
洗い流す時は毛流れに沿って優しくなでるようにします。
洗い残しがあるとそれも筆を傷める原因になるのでしっかり洗い流しましょう。
清潔なタオルで水気を取ります。柄もちゃんと拭きましょう。
この時に毛を触ってみて、ヌルッとしたらまだ洗い残しがあるのでさらに洗い流しましょう。
そして乾燥させます。この時に毛先を上に向けて立てて乾燥させると毛が根元から抜ける原因になるので避けてください。
ブラシを下に向け、柄のお尻の部分に輪ゴムを取り付けます(何本か束にしてもOK)
輪ゴム部分にS字フックを取り付けて、直射日光の当たらない風通しが良いところにぶら下げて完全に乾燥するまで待ちます。大体一日で乾きますね。

私はこんな感じで洗っていますが、他にも色々方法があります。
クリニークやシュウウエムラから出ている「ブラシクリーナー」を使う方法もあります。
ブラシを水に触れさせずに洗浄できるので便利ですが、敏感肌の方は肌が荒れてしまう場合があるようです。

かなり長文になってしまいましたが、何か参考になる部分があれば幸いです。